Sugad nga an panguna nga mga gamit ha natad han makinarya han inhenyeriya, an mga paraukab ginagamit hin haluag ha damu nga mga industriya sugad han pagtukod, pagmina, pagpreserba han tubig, ngan pagtukod han kalsada. An mga paraukab in pwede igbahin ha damo nga klase sumala han iba-iba nga mga kinahanglanon ha pag-opera ngan mga kondisyon ha kalibungan. An pag-intindi hini nga mga klasipikasyon in makakabulig ha mga gumaramit nga makapili han pinaka-angay nga mga gamit sumala han aktuwal nga mga panginahanglan, mapauswag an kahusayan han pagtukod ngan pag-iban han mga gastos.
Pagklasipikar pinaagi han pamaagi han paglakat .
An paglakat nga pamaagi han pag-ukab direkta nga nakakaapekto han iya pagkiwa ngan aplikable nga mga senaryo. Ini in panguna nga ginbahin ngadto hin duha nga mga kategorya: mga parag-ukab hin mga bung-aw ngan mga nag-uukab hin kaliding.
An mga nag-ukab hin mga krawler nagamit hin pag-uwang hin krol, nga may-ada makusog nga pagkapot ngan karig-on, ngan angayan para ha pagtrabaho hin mahumok, malapok o diri patas nga tuna, sugad han mga mina, mga lugar nga gintutukod, ngan iba pa.
An mga nag-ukab nga mga nag-ukab nagamit hin tsasis han goma, nga mabag-o-bag-o ngan malaksi, ngan angayan ha pagtrabaho ha patag nga mga palibot sugad han mga kalsada ha syudad ngan matig-a nga tuna. Bisan pa, tungod han gutiay nga lugar nga pagdudumara ha butnga han goma ngan tuna, an karig-onan hito diri sugad kamaopay han mga paraukab hin kwrler, ngan kasagaran nga ginagamit ito para ha kapawa o kasadangan {1}it-stized nga mga proyekto.
Pagklasipikar han klase hin balde .
An balde amo an panguna nga nagtatrabaho nga bahin han nag-ukab, ngan an iba-iba nga klase hin balde in angay para hin iba-iba nga mga kinahanglanon ha pag-opera. An komon nga mga klase hin balde nag-uupod hin mga sumbanan nga balde, mga balde nga bato, mga balde nga naglulubad ngan nagkukuha hin mga balde.
An mga sumbanan nga balde nga angay para han pankabug-osan nga pag-ukab ngan pagkarga hin mga operasyon, sugad han mga buhat ha tuna, mga basura ha pagtukod nga paglimpyo, ngan iba pa. An pag-ubos han mga balde may-ada espesyal nga mga ngipon, nga angayan para ha pagluwag han matig-a nga tuna o nagyelo nga tuna. An mga grabs ginagamit ha pag-agaw hin bulto nga mga materyales sugad han kahoy, skip nga asero, ngan iba pa.
Pagklasipikar pinaagi han paggamit .
Sumala ha espisipiko nga mga senaryo han aplikasyon, an mga paraukab mahimo liwat bahinon ha kabug-osan nga mga paraukab, an mga paraukab hin pagmina, gudtiay nga mga paraukab ngan espesyal nga mga paraukab.
An pankabug-osan nga mga paraukab angayan para ha kadam-an nga komon nga mga proyekto, sugad han pagtukod, pagtukod han kalsada, ngan iba pa, ngan may-ada hitaas nga gastos {1} pag-epektibo. An mga pag-ukab hin minahan gindisenyo para hin hitaas {3} An mga palibot nga nagtatrabaho sugad han mga mina, ngan kasagaran mayda mas dagko nga kapasidad hin balde ngan mas makusog nga mga sistema hin gahum. An gudtiay nga mga nag-ukab in kaylap nga ginagamit ha mga haligot nga mga operasyon ha syudad, sugad han pagruba han sulod han balay ngan paghimo hin hardin, tungod han ira kompak nga lawas ngan mabag-o-bag-o. An mga espesyal nga nag-ukab in gin-aanida para hin partikular nga mga panginahanglan, sugad han mga nag-ukab ha ilarom han tubig, mga pag-ukab hin kagurangan, ngan iba pa.
An pag-intindi han pagklasipikar han mga nag-ukab in nabulig ha mga gumaramit nga makapili han pinaka-angay nga mga kagamitan sumala han mga panginahanglan han proyekto, pinaagi hini nagpapauswag han kahusayan han pagtukod ngan pag-iban han mga gastos ha pagpadalagan. Manguwurok man ito o may kaliding, balde nga balde o espesyal nga balde, an mga paraukab pirme diri gud malalantugi ngan importante nga garamiton ha moderno nga pagtukod han inhinyero.
